Neural Depth Engine 2を搭載。自律移動型ロボット用に設計された短距離アプリケーション向けAIカメラ
- Neural Depth Engine 2を搭載
- 1200p 60fps対応のグローバルシャッター
- 16ビットの3軸加速度センサーとジャイロスコープを組み合わせた高性能IMU
- 高速で安定したGMSL2接続に対応
- 産業環境に最適なIP67準拠のエンクロージャー
- マルチカメラ同期に対応
- 高精度ローカリゼーションや障害物検出が行える最新のZED SDK
- Jetson L4Tに対応
- UnityやUnreal Engineなどのサードパーティ製ソフトをサポート
- 偏光フィルター、追加ケーブルのオプションに対応
製品特徴
新しいNeural Depth Engine 2を搭載
最先端のステレオ深度センシング技術であるNeural Depth Engine 2を搭載。16ビットの3軸加速度センサーとジャイロスコープを組み合わせた全く新しいIMUを備え、超低ノイズ、超低バイアスの卓越したモーショントラッキングを実現します。オートメーションやピッキングなどの短距離アプリケーションに最適な製品です。
産業環境に最適なIP67準拠のエンクロージャー
ロボティクスに最適なGMSL2接続に対応するほか、IP67準拠のアルミニウム製エンクロージャーを採用。埃や水の浸入から保護し、産業グレードの信頼性の高い動作を実現します。
1200p 60fps対応のグローバルシャッター
1200p 60fpsに対応したグローバルシャッターにより、ダイナミックレンジや画質を犠牲にすることなく、あらゆる動きをとらえることができます。光学系は、9枚構成のガラスレンズ、高いMTF曲線、光学的歪み補正など、これまでステレオカメラに使用されたレンズの中で最も高度なものを採用しています。
マルチカメラ同期に対応
ハードウェアトリガーを使用することで、Jetson AGX Orin上のZED Xカメラを最大4台まで同期させることが可能です。ZED SDKにより、複数のカメラからの点群およびオドメトリを1つのデータソースに統合することができます。
製品概要
| 製品名 | ZED X Mini Stereo Camera with polarizer 2.2mm Lens Length（Cable F-F:None) | ZED X Mini Stereo Camera no polarizer 2.2mm Lens Length（Cable F-F:None) |
|---|---|---|
| 出力解像度（サイドバイサイド形式） | 1200pモード：デュアル1920×1200（60/30/15fps） 1080pモード：デュアル1920×1080（60/30/15fps） 600pモード：デュアル960×600（120/60/30/15fps） |
|
| 録画フォーマット | H.264、H.265のネイティブ解像度、またはロスレス形式 | |
| 深度範囲 | 0.1～8m | |
| ベースライン | 5cm | |
| 深度フレームレート | 最大120Hz | |
| 最大視野角 | 120°(D)×110°(H)×80°(V) | |
| モーションセンサー | 16ビット加速度センサー（最大12g） 16ビットジャイロスコープ（最大1000°/秒、データレート：400Hz） |
|
| レンズ | 2.2mm（F2.2） | |
| イメージセンサー | 1/2.6インチ 230万画素 | |
| 偏光フィルター | あり | なし |
| インターフェース | GMSL2（FAKRA Zタイプ） | |
| 電源 | GMSL2 PoC | |
| 動作温度 | -20～55℃ | |
| 本体サイズ | 94×32×37mm | |
| 重量 | 150g | |
| 対応OS | Jetson L4T | |
| 対応サードパーティ製ソフトウェア | Unity、Unreal Engine、OpenCV、ROS、ROS 2、PyTorch、Docker、MATLAB、PCL、C++、Python、C# | |
| SDKシステム要件 | NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX | |
| 付属品・オプション | メーカー製品ページにてご確認ください | |
| 型番 | ZED X Mini Stereo Camera with polarizer 2.2mm Lens Length（Cable F-F:None) | ZED X Mini Stereo Camera no polarizer 2.2mm Lens Length（Cable F-F:None) |
| JANコード | 4537694352833 | 4537694352857 |
| アスクコード | CM1617 | CM1619 |
| 発売時期 | 2023年 3月 | 2023年 3月 |
| 製品名 | ZED X Mini Stereo Camera with polarizer 4mm Lens Length（Cable F-F:None) | ZED X Mini Stereo Camera no polarizer 4mm Lens Length（Cable F-F:None) |
|---|---|---|
| 出力解像度（サイドバイサイド形式） | 1200pモード：デュアル1920×1200（60/30/15fps） 1080pモード：デュアル1920×1080（60/30/15fps） 600pモード：デュアル960×600（120/60/30/15fps） |
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| 録画フォーマット | H.264、H.265のネイティブ解像度、またはロスレス形式 | |
| 深度範囲 | 0.15～12m | |
| ベースライン | 5cm | |
| 深度フレームレート | 最大120Hz | |
| 最大視野角 | 91°(D)×80°(H)×52°(V) | |
| モーションセンサー | 16ビット加速度センサー（最大12g） 16ビットジャイロスコープ（最大1000°/秒、データレート：400Hz） |
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| レンズ | 4mm（F1.8） | |
| イメージセンサー | 1/2.6インチ 230万画素 | |
| 偏光フィルター | あり | なし |
| インターフェース | GMSL2（FAKRA Zタイプ） | |
| 電源 | GMSL2 PoC | |
| 動作温度 | -20～55℃ | |
| 本体サイズ | 94×32×37mm | |
| 重量 | 150g | |
| 対応OS | Jetson L4T | |
| 対応サードパーティ製ソフトウェア | Unity、Unreal Engine、OpenCV、ROS、ROS 2、PyTorch、Docker、MATLAB、PCL、C++、Python、C# | |
| SDKシステム要件 | NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX | |
| 付属品・オプション | メーカー製品ページにてご確認ください | |
| 型番 | ZED X Mini Stereo Camera with polarizer 4mm Lens Length（Cable F-F:None) | ZED X Mini Stereo Camera no polarizer 4mm Lens Length（Cable F-F:None) |
| JANコード | 4537694352840 | 4537694352864 |
| アスクコード | CM1618 | CM1620 |
| 発売時期 | 2023年 3月 | 2023年 3月 |
※ 記載された製品名、社名等は各社の商標または登録商標です。
※ 仕様、外観など改良のため、予告なく変更する場合があります。
※ 製品に付属・対応する各種ソフトウェアがある場合、予告なく提供を終了することがあります。提供が終了された各種ソフトウェアについての問い合わせにはお応えできない場合がありますので予めご了承ください。
- ●Stereolabs社 概要
- Stereolabs社は、ステレオビジョンに基づく3D深度とモーションセンシング技術のリーディングプロバイダです。VR/ARデバイスからロボットまで、日常生活を支える空間認識アプリケーションを開発する様々な業界の開発者たちをサポートしています。
- メーカーウェブサイト：https://www.stereolabs.com/
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