ZED 2i

製品特徴

AI・ニューラルネットワークによる次世代の深度センシング

ステレオビジョンとニューラルネットワークによって、人間の視覚に相当する高度な深度センシングを実現。0.2～20mまでの深度センシングが可能で、SLAMテクノロジーを用いた大規模な3Dマップ作成、空間マッピングやオブジェクト検出、スケルトントラッキングなど最先端の空間知覚をさまざまなアプリケーションで利用できます。

屋外でも使用可能なIP66準拠のエンクロージャー

IP66準拠のアルミニウム製エンクロージャーを採用。埃や湿気に耐性があり、屋外での利用や、医療、産業、農業など様々な環境で使用可能です。また、カメラの背面と底面に固定用のネジ穴を備えるほか、本体のUSB Type-Cコネクタはデュアルロックネジとなっており、確実な接続を保ちます。

IMU、気圧計、磁力計のマルチセンサーを搭載

IMU（慣性計測ユニット）、気圧計、磁力計を搭載しており、リアルタイムでデータを取得。120度の広視野角と高度なマルチセンサーにより、高精度のポジショントラッキングを実現しています。

レンズ種と偏光フィルターの有無を選択可能

広視野用の2.1mmレンズと、より長距離で深度の精度と解像度を向上させる4mmレンズを選択可能。また、反射を抑え色深度と品質を高める偏光フィルターの有無も選択可能となっており、使用環境に合わせてお選びいただけます。

製品概要

製品名	ZED 2i Stereo Camera 2.1mm Lens	ZED 2i Stereo Camera 4mm Lens
出力解像度（サイドバイサイド形式）	2.2Kモード：4416×1242（15fps） 1080pモード：3840×1080（30/15fps） 720pモード：2560×720（60/30/15fps） WVGAモード：1344×376（100/60/30/15fps）
録画フォーマット	H.264、H.265のネイティブ解像度、またはロスレス形式
深度範囲	0.2～20m
深度フレームレート	最大100Hz
最大視野角	120°(D)×110°(H)×70°(V)	81°(D)×72°(H)×44°(V)
モーションセンサー	加速度センサー、ジャイロスコープ（データレート：400Hz）
ポジションセンサー	気圧計、磁力計（データレート：25/50Hz）
レンズ	2.1mm（F1.8）	4mm（F1.8）
イメージセンサー	1/3インチ 400万画素 CMOS
インターフェース	USB 3.0 Type-C（デュアルロックネジ付き）
電源	USB 5V 380mA
動作温度	-10℃～50℃
本体サイズ	175.25×30.25×43.1 mm
重量	166g
対応OS	Windows 7/8/10、Ubuntu 16/18/20、CentOS、Debian、Jetson L4T
対応サードパーティ製ソフトウェア	Unity、Unreal Engine、OpenCV、ROS、TensorFlow、PyTorch、Docker、MATLAB、PCL、C++、Python、C#
SDK最小システム要件	2.3GHz デュアルコア 4GB RAM Nvidia GPU with compute capability 3.0
付属品・オプション	メーカー製品ページにてご確認ください
発売時期	2021年 7月	2021年 7月

※ 記載された製品名、社名等は各社の商標または登録商標です。

※ 仕様、外観など改良のため、予告なく変更する場合があります。

※ 製品に付属・対応する各種ソフトウェアがある場合、予告なく提供を終了することがあります。提供が終了された各種ソフトウェアについての問い合わせにはお応えできない場合がありますので予めご了承ください。

●Stereolabs社 概要

Stereolabs社は、ステレオビジョンに基づく3D深度とモーションセンシング技術のリーディングプロバイダです。VR/ARデバイスからロボットまで、日常生活を支える空間認識アプリケーションを開発する様々な業界の開発者たちをサポートしています。

メーカーウェブサイト：https://www.stereolabs.com/

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